成功的团队将有限的结构（与责任和优先顺序相关）与充分的沟通（积极倾听、提问、听取所有的观点等）和设计的自由进行了融合。有限的结构帮助小组成员明白错综复杂的问题，以及如何在复杂环境中进行运作。清晰的自治、沟通和职责能够推动小组前行，并且实施恰当的方案。待在混乱的边缘，小组需要最简单的规则和最少的规范或指示，规则要既简单又适用。拓展训练旨在避免过多的结构。结构可能会导致死板、约束和对所需信息的抑制，可能会限制创造性和团队的适应能力。
      另一方面，结构太少则会导致混乱、缺乏重点和支离破碎，一些具有破坏性的东西很容易进入到团队中，使得团队及其项目太复杂，无法协调。在拓展训练小组的第一次会议上，规范和团队的基本规则要建立起来，从而明确职责和优先事项。拓展训练的结构和稳定性是从拓展训练项目六个要素和团队基本规则（所有的拓展训练小组都要建立规范）中产生的。这个结构与小组的自由和灵活性、对新颖提问的鼓励、对熟悉或不熟悉问题或背景的组员的利用相平衡。正如Dixon 所说的，一些具有明确的规则和结构的公司会有很大的炅活度。
      在喜力啤酒公司的拓展训练中使用创造性想法和人员杰勒德·冯沙尔克，执行委员会前主席企业真正获得进步只有一个途径，那就是组织和个人不断尝试创新性的想法，并把它们变成现实，要通过人才库和做中学来达成这一点。行动学习现在变成我们实现这一目标的载体。